الگوریتم کمینه ساز جایگزین برای پیش رمزگذاری ترکیبی در سیستم های MIMO

همگرایی و کنترل سیستم پر آشوب با استفاده از خطی سازی بازخورد تطبیقی

طراحی کنترل کننده بهینه چهار ربعی خطی برای روبات دوچرخه