همگرایی و کنترل سیستم پر آشوب با استفاده از خطی سازی بازخورد تطبیقی
پروژه ۱۰۳۵: شبیه سازی مقاله الزویر در متلب + سورس کامل متلب + توضیحات و ترجمه مقاله
عنوان مقاله:
Parametric convergence and control of chaotic system
using adaptive feedback linearization
********************************
دانلود: دانلود اصل مقاله لاتین
********************************
چکیده مقاله:
روش خطی سازی فیدبک، روشی برای طراحی یک کنترل کننده غیر خطی است. در مورد این روش تحقیقات بسیار زیادی صورت گرفته است و این روش کنترلی دارای کاربرد های عملی زیادی از جمله بالگرد ها،ربات های صنعتی و فضاپیما ها می باشد. ایده اصلی این روش حذف اثر غیر خطی یک سیستم غیر خطی از طریق تبدیلات جبری می باشد که از این طریق مدل دینامیکی غیر خطی سیستم به یک مدل خطی تبدیل می شود و سپس از طریق تکنیک های خطی تحلیل پایداری یا ردیابی صورت می گیرد. روش خطی سازی فیدبک دارای دو ساختار متفاوت می باشد.خطی سازی ورودی-حالت و خطی سازی ورودی-خروجی. در این پروژه هر دو ساختار مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته اند. این گزارش از پنج قسمت تشکیل شده است. بخش اول مقدمه ای کوتاه در مورد روند کلی این گزارش می باشد.در بخش دوم روش خطی سازی فیدبک به طور مختصر اشاره شده است.در بخش سوم سیستم های مورد استفاده در این پروژه معرفی شده است.در بخش چهارم شبیه سازی این روش کنترلی و نتایج آن ارائه شده است.در انتها نیز نتیجه گیری کلی از این رویکرد کنترلی صورت گرفته است.
نتیجه گیری مقاله:
روش خطی سازی فیدبک با تکنیک حذف اثر غیر خطی یک سیستم دینامیکی و استفاده از ابزار های کنترل خطی برای رسیدن به اهداف کنترلی یک روش طراحی کنترل کننده آسان و قابل فهم برای انواع زیادی از سیستم هاست. در این گزارش سعی بر آن شد تا هر دو نوع روش خطی سازی فیدبک برای چهار نوع سیستم متفاوت اعمال شود تا نحوه عملکرد این روش روی سیستم به خوبی تحلیل شود. سیستم اصلی مورد استفاده در این گزارش یک سیستم با رفتار نامنظم یا آشوبناک بود که با روش خطی سازی ورودی – حالت رفتار پایدار و همواری را برای سیستم به دست آوردیم. آنچه که مشخص است این است که این روش قابلیت پایدارسازی داخلی یک سیستم و همچنین ردیابی یک مسیر مطلوب را به خوبی انجام می دهد. اگر چه این روش محدودیت هایی دارد که در بخش های مختلف گزارش به آن اشاره شد. از آن جمله اینکه قانون کنترل به دست آمده به طور معمول دارای نقاط تکین می باشد و از طرفی در بعضی موارد خیلی بزرگ می باشد.از طرفی این روش به شدت به مدل سیستم وابسته است و در برابر عدم قطعیت و اغتشاش مصون نیست و این مسئله در مورد سیستم های مختلف گزارش بررسی شد.
دیگر توضیحات که در متن به آن اشاره می شود:
بخش اول: مقدمه
بخش دوم: خطی سازی فیدبک Feedback Linearization
روش خطی سازی ورودی – حالت
روش خطی سازی ورودی – خروجی
بخش سوم: معرفی سیستم
سیستم آشوب Genesio-Tesi
رفتار حالت های سیستم در مقیاس زمانی
انواع دیگر سیستم ها
بخش چهارم: تحلیل روش خطی سازی برای سیستم های مورد نظر به همراه شبیه سازی
خطی سازی ورودی – حالت
خطی سازی ورودی – خروجی
تحلیل سیستم ها
روش خطی سازی ورودی – حالت
سیستم آشوب Genesio-Tesi
شبیه سازی سیستم Genesio-Tesi
روش خطی سازی ورودی – خروجی
برخی نتایج از کار ما:
شکل های بالا رفتار آشوب این سیستم را تحت شرایط اولیه ذکر شده نشان می دهند.
رفتار حالت های سیستم در مقیاس زمانی به صورت زیر می باشد.
حال همین رفتار آشوب را تحت اعمال یک ورودی پله بررسی می کنیم.
۱) ورودی پله با وجود شرایط اولیه بالا
۲) ورودی پله در حالت سکون
دیگر نتایج:
در صورت سوال در مورد محصول و یا در صورت اشکال در اجرای شبیه سازی می توانید از بخش تماس با ما (منوی بالا)، با شماره تلفن مورد نظر مکاتبه نمایید.
برای عضویت در کانال ما روی عکس زیر کلیک کنید :
یا آدرس لینک زیر را در تلگرام خود جستجو نمایید:
m_b_coll@
مجموعه: الکترونیک قدرت, پروژه ها, کنترل, مهندسی کامپیوتر