پروژه کامل طراحی کنترل کننده PI ، P، PID در ام فایل متلب همراه با مثال های کامل
پروژه۱۰۵۸: سورس کامل متلب + شبیه سازی کامل
در این شبیه سازی به بررسی دقیق طراحی کنترل کننده PI ، P، PID در ام فایل متلب انجام شده است. برخی از نتایج در ادامه قابل مشاهده است.
در صورت سوال در مورد محصول و یا در صورت اشکال در اجرای شبیه سازی می توانید از بخش تماس با ما (منوی بالا)، با شماره تلفن مورد نظر مکاتبه نمایید.
برخی نتایج:
Proportional control
Gp =
۴
—————
s^2 + 2.5 s + 1
Continuous-time transfer function.
H =
۱
———-
۰٫۰۵ s + 1
Continuous-time transfer function.
Part (a): root locus for variations in Kp
first, drawn with default axes
redraw with better axes
Find gain and closed-loop poles on jw-axis
Select a point in the graphics window
selected_point =
۰٫۶۶۲۴ + ۰٫۶۹۲۴i
kk =
۰٫۹۶۱۹
polesCL =
-۲۰٫۲۱۴۳ + ۰٫۰۰۰۰i
-۱٫۱۴۲۸ + ۱٫۸۶۸۲i
-۱٫۱۴۲۸ – ۱٫۸۶۸۲i
redraw again with better resolution near orign
Find gain and closed-loop poles with zeta = 0.8
Select a point in the graphics window
selected_point =
۰٫۱۷۶۳ + ۰٫۰۲۳۳i
kk =
۰٫۳۷۱۴
polesCL =
-۲۰٫۰۸۳۹ + ۰٫۰۰۰۰i
-۱٫۲۰۸۰ + ۱٫۰۰۷۹i
-۱٫۲۰۸۰ – ۱٫۰۰۷۹i
Find gain and closed-loop poles at breakaway point
Select a point in the graphics window
selected_point =
۰٫۶۰۲۵ + ۰٫۳۲۵۱i
kk =
۰٫۷۷۶۵
polesCL =
-۲۰٫۱۷۳۷ + ۰٫۰۰۰۰i
-۱٫۱۶۳۱ + ۱٫۶۴۸۶i
-۱٫۱۶۳۱ – ۱٫۶۴۸۶i
Part (b): CL step responses with gain sweep
Values in Table 8.1
KP ymax t_p y_ss Mo
۰٫۷۰۰۰ ۰٫۸۰۵۳ ۲٫۰۲۰۰ ۰٫۷۳۶۸ ۹٫۲۸۴۱
*****>
۰٫۹۰۰۰ ۰٫۸۸۷۶ ۱٫۷۴۰۰ ۰٫۷۸۲۶ ۱۳٫۴۱۶۶
*****>
۱٫۱۰۰۰ ۰٫۹۵۵۳ ۱٫۵۶۰۰ ۰٫۸۱۴۸ ۱۷٫۲۴۳۸
*****>
۱٫۳۰۰۰ ۱٫۰۱۲۹ ۱٫۴۲۰۰ ۰٫۸۳۸۷ ۲۰٫۷۶۸۵
*****>
۱٫۵۰۰۰ ۱٫۰۶۳۰ ۱٫۳۲۰۰ ۰٫۸۵۷۱ ۲۴٫۰۱۹۷
*****>
۱٫۷۰۰۰ ۱٫۱۰۷۵ ۱٫۲۲۰۰ ۰٫۸۷۱۸ ۲۷٫۰۳۲۹
*****>
Part (c): CL step responses for KP = 1.255
KP =
۱٫۲۵۵۰
T_ref =
۰٫۲۵۱ s + 5.02
————————————
۰٫۰۵ s^3 + 1.125 s^2 + 2.55 s + 6.02
Continuous-time transfer function.
T_dist =
۰٫۲ s + 4
————————————
۰٫۰۵ s^3 + 1.125 s^2 + 2.55 s + 6.02
Continuous-time transfer function.
steady-state responses are:
y_ref_ss =
۰٫۸۳۳۹
y_dist_ss =
۰٫۶۶۴۵
مجموعه: کنترل