منطق فازی برای هدایت کشتی های نفت کش در متلب
پروژه ۵۱۱: شبیه سازی ام فایل در متلب + سورس کامل متلب + توضیحات شبیه سازی
خلاصه ای از کار:
برای طراحی کنترل کننده های فازی، که یک سیستم کنترل فازی با عملکرد بالا و کاربردهای گسترده تولید کند، هیچ روش منظم کلی وجود ندارد. در این شبیه سازی سعی نموده ایم تا هدایت کنترل کشتی را به کمک منطق فازی در نرم افزار متلب انجام دهیم.
عملکرد اولین فرض:
پاسخ حلقه بسته با استفاده از طرحی که ارائه کرده ایم ،در تصویر ۱ نشان داده می شود. با توجه به اینکه این پاسخ حداقل، تغییرات این مرحله را دنبال می کند درنهایت پرش اضافه قابل توجهی وجود ندارد.
تنظیم بازده مشتق برای کاهش پرش:
ما برای کاهش پرش به منظور افزایش توانایی کنترل کننده ها برای پیش بینی محل عکس العمل ، بازده ترم مشتق را افزایش می دهیم.
تنظیم بازده نسبی برای کاهش زمان پاسخ :
یافتن بازده خوب مقیاس گذاری:
ما سپس از طریق افزایش سرعت پاسخ در نمونه قبل، مجموعه خوبی ازبازدهی های مقیاس گذاری را انتخاب می کنیم. بنابراین ما برای انتخاب این مجموعه ،بازده این عبارت نسبی را به منظور افزایش سرعت پاسخ و بنابراین کاهش زمان پاسخ،افزایش می دهند.
اما انجام این کار می تواند کمی پرش ایجاد کند. بنابراین ما بازده برای اجتناب از این پرش ،بازدهی عبارت مشتق را نیز افزایش می دهیم.
نتیجه گیری سطح کنترل غیر خطی
کنترل کننده فازی بصورت غیر خطی اجرا می شود که در تصویر ۴ نشان داده می شود. توجه کنید که این سطح راه دیگری برای بررسی مهارت کاپیتان در هدایت کشتی می باشد. سپس تاثیر یک اختلال بادی را بر کشتی بررسی کنید. فرض کنید که باد تندی می وزد.
این باد به طرفین کشتی ضربه می زند و کشتی را کمی حرکت می دهد و سپس سکان مقابل اب را به جلو هدایت می کند که یک گشتاور چرخشی را به حرکت سکان وارد می کند.
ما با افزایش زاویه ورودی سکان دراین الگو یک اختلال را بر زاویه سکان اضافه می کنیم.
یک کنترل کننده فازی به عنوان یک ورودی استلزام
ما مشاهده می کنیم که باد بر توانایی ما در دستیابی به تنظیم خیلی خوب جلوی کشتی تاثیر می گذارد.
برخی نتایج:
در صورت سوال در مورد محصول و یا در صورت اشکال در اجرای شبیه سازی می توانید از بخش تماس با ما (منوی بالا)، با شماره تلفن مورد نظر مکاتبه نمایید.