مدل سیگنال کوچک موتور سنکرون آهنربای دائم (PMSM) در متلب
پروژه ۲۱۱: شبیه سازی در ام فایل متلب(نمایش تابع تبدیل، پاسخ فرکانسی،مکان هندسی و پاسخ پله)
خلاصه:
در این شبیه سازی مدل موتور سنکرون آهنربای دائم را در فضای سیگنال کوچک مورد بررسی قرار داده ایم. لذا ابتدا روابط موتوری را به فضای حالت برده و سپس مکان هندسی ، پاسخ فرکانسی و پاسخ پله سیستم را مورد بررسی قرار می دهیم. روابط موتور در حالت فریم روتوری و در واحد SI در نظر گرفته شده است:
حال باید معادلات را به فضای حالت ببریم. بدین منظور از روابط زیر استفاده خواهیم کرد:
به طور کلی داریم:
و خروجی نیز به صورت رابطه زیر بیان می گردد:
y = CX + DU
قصد آنرا داریم تا پاسخ پله، پاسخ فرکانسی و مکان هندسی فضای حالت این موتور را در متلب ترسیم نماییم. لذا یک موتوری را با مقادیر اولیه زیر در نظر می گیریم. این موتور دارای مقاومت استاتور ۱٫۲ اهم ، اندوکتانس در محور q برابر با ۰٫۰۱۲ در محور d برابر با ۰٫۰۰۵۷ و اندوکتانس پیوندی ۰٫۱۲۳ هانری دارای ۴ قطب و ضریب B=0.0001 و ممان اینرسی ۰٫۰۰۰۵٫
%Data
rs=1.2, lq=0.012;ld=0.0057;lamaf=0.123;P=4;B=0.0001; J= 0.0005;
% Operating steady state values : wro=2*pi*120;Iqso=4; Idso=-2;
برخی نتایج:
نتایج در متلب:
G1 =
۸۳٫۳۳ s^2 + 1.756e04 s + 2.157e05
—————————————
s^3 + 310.7 s^2 + 5.923e05 s + 5.265e06
Continuous-time transfer function.
در صورت سوال در مورد محصول می توانید از بخش تماس با ما (منوی بالا)، با شماره تلفن مورد نظر مکاتبه نمایید.
مجموعه: ماشین های الکتریکی