محاسبه Kp و Kv و محاسبه پاسخ رمپ و پله در یک سیستم در متلب
پروژه۱۰۵۷: سورس کامل متلب + شبیه سازی کامل
در این پروزه به بررسی و تحلیل کامل محاسبه Kp و Kv و همچنین محاسبه پاسخ رمپ و پله در یک سیستم در متلب بررسی شده است. برخی از نتایج در ادامه قابل مشاهده است. Kv ثابت خطای سرعت می باشد.
در صورت سوال در مورد محصول و یا در صورت اشکال در اجرای شبیه سازی می توانید از بخش تماس با ما (منوی بالا)، با شماره تلفن مورد نظر مکاتبه نمایید.
برخی نتایج:
Steady-state regulation
Find Kp and Kv, and simulate step and
ramp responses
numGp =
۶ ۶
denGp =
۱ ۴ ۴ ۰
Gp =
۶ s + 6
—————–
s^3 + 4 s^2 + 4 s
Continuous-time transfer function.
*****>
G =
۳۰ s + 30
—————–
s^3 + 4 s^2 + 4 s
Continuous-time transfer function.
Kp =
Inf
*****>
System is type-0, Kv = 0
Kv =
۰
*****>
Close system loop and see step response
T =
۳۰ s + 30
———————–
s^3 + 4 s^2 + 34 s + 30
Continuous-time transfer function.
See ramp response
end
برای عضویت در کانال ما روی عکس زیر کلیک کنید :
یا آدرس لینک زیر را در تلگرام خود جستجو نمایید:
m_b_coll@
مجموعه: کنترل