طراحی یک جبران ساز Lag برای یک شبکه نوع ۰ (type-0) در متلب
پروژه۱۰۶۷: سورس کامل متلب + شبیه سازی کامل
توضیحات:
در این پروژه طراحی یک جبران ساز Lag برای یک شبکه نوع ۰ (type-0) در متلب انجام شده است. پروژه کامل در ام فایل کد نویسی شده است. برخی از نتایج در ادامه قابل ماهده است. نرخ نمونه برداری برابر: Ts = 0.02 ، استفاده از ۱۰۰ نقطه برای رزولوشن بهتر، رسم پاسخ فرکانسی حلقه باز، محاسبه phase margin در ۶۰ درجه،
در صورت سوال در مورد محصول و یا در صورت اشکال در اجرای شبیه سازی می توانید از بخش تماس با ما (منوی بالا)، با شماره تلفن مورد نظر مکاتبه نمایید.
برخی نتایج:
>> ep9_1
Lag-compensator design
Gp =
۱۶۰ s + 1600
————————————
s^4 + 31 s^3 + 258 s^2 + 800 s + 800
Continuous-time transfer function.
Ts =
۰٫۰۲۰۰
Gz =
۰٫۰۰۰۱۹۲۵ z^3 + 0.0005373 z^2 – 0.0004129 z – 0.0001278
——————————————————-
z^4 – 3.459 z^3 + 4.461 z^2 – 2.54 z + 0.5379
Sample time: 0.02 seconds
Discrete-time transfer function.
zGz =
-۳٫۳۶۹۴
۰٫۸۱۸۷
-۰٫۲۴۰۶
pGz =
۰٫۹۶۰۸
۰٫۹۲۳۱
۰٫۹۰۴۸
۰٫۶۷۰۳
kGz =
۱٫۹۲۵۱e-04
Gw =
۵٫۲۵۱e-05 s^4 – 0.005832 s^3 – 1.535 s^2 + 143.5 s + 1577
———————————————————
s^4 + 30.73 s^3 + 254.9 s^2 + 789.1 s + 788.3
Continuous-time transfer function.
zGw =
-۱۶۳٫۳۶۸۰
۱۸۴٫۴۱۰۹
۱۰۰٫۰۰۰۰
-۹٫۹۶۶۸
pGw =
-۱۹٫۷۳۷۵
-۴٫۹۹۵۸
-۳٫۹۹۷۹
-۱٫۹۹۹۷
kGw =
۵٫۲۵۰۸e-05
mag115 =
NaN
Klag =
NaN
lfg =
NaN
Alag =
NaN
wwc =
NaN
Enter corner freq for lag zero 0.1*2.676 ….. 0.1*2.676
w_Zlag =
۰٫۲۶۷۶
Zlag =
-۰٫۲۶۷۶
Klagw =
NaN
Static gain.
KGw =
NaN
Static gain.
lfg =
۰
Gain margin in dB and omega_gm
Inf NaN
Phase margin in degrees and omega_pm
NaN 0
ess =
۱
Klagz =
NaN
Static gain.
Gz =
۰٫۰۰۰۱۹۲۵ z^3 + 0.0005373 z^2 – 0.0004129 z – 0.0001278
——————————————————-
z^4 – 3.459 z^3 + 4.461 z^2 – 2.54 z + 0.5379
Sample time: 0.02 seconds
Discrete-time transfer function.
Klagz =
D =
u1
y1 NaN
Static gain.
In / (line 62)
In ep9_1 (line 69)
Tz =
D =
u1
y1 NaN
Static gain.
دیگر پروژه مرتبط:
مجموعه: کنترل