طراحی یک کنترل کننده PID در متلب + توضیحات کامل
پروژه ۱۰۳۶: سورس کامل متلب + توضیحات
خلاصه ای از کار:
PID کنترلر یکی از کنترلر کننده هاست که به عنوان جبران ساز در سیستم های کنترلی استفاده می شود. در این سیمولینک از به طراحی یک کنترل کننده PID پرداخته و با تغییر پارامترهای آن به دنبال تغییرات مورد نظر در سیستم مورد بررسی هستیم.
این کنترل کننده را کنترل کننده تناسبی، انتگرالی و مشتقی می گویند. در شکل زیر ماشین ما با رفتار (S+5)/(S(S+1)(S+2) می باشد که با استفاده از اعمال ضریب تناسبی، انتگرال و مشتق بر روی سیگنال خطا، سعی در کنترل خروجی آن شده است.
در ادامه برخی از نتایج قابل مشاهده است: (ورودی پاسخ پله )
مقادیر Kp=10 و Ki=10 و Kd=2
در صورت سوال در مورد محصول و یا در صورت اشکال در اجرای شبیه سازی می توانید از بخش تماس با ما (منوی بالا)، با شماره تلفن مورد نظر مکاتبه نمایید.
مجموعه: الکترونیک قدرت, کنترل