تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی و استفاده از فیلتر کالمن (شبیه سازی مقاله)
پروژه ۵۰۸: شبیه سازی مقاله الزویر در متلب + کدهای کامل متلب +توضیحات اجرای کد
عنوان مقاله:
Online tuning fuzzy PID controller using robust extended Kalman filter
journal homepage: www.elsevier.com/locate/jprocont
********************************
دانلود: دانلود اصل مقاله لاتین
********************************
خلاصه ای از کار:
این شبیه سازی به بررسی و کنترل ضرایب PID با منطق فازی و استفاده از فیلتر کالمن در یک سیستم غیر خطی پرداخته شده است. نکات زیر برای این شبیه سازی قابل ذکر است:
یکی از مهم ترین و پرکاربردترین انواع کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، کنترل کننده های PID (تناسبی-انتگرال گیر-مشتق گیر و یا Proportional-Integral-Derivative) هستند. چرا که این خانواده از کنترل کننده ها، در کنار سادگی ساختاری و امکان پیاده سازی نسبتا آسان، دارای عملکرد مناسبی برای حوزه وسیعی از سیستم های تحت کنترل هستند، و از کیفیت و مقاومت بالایی برخوردارند.
طراحی و به کار گیری کنترل کننده PID، نیازمند تنظیم و تصمیم گیری در خصوص مقادیر سه پارامتر است، که اصطلاحا به عنوان ضرایب یا بهره های کنترل کننده PID شناخته می شوند. اما تنظیم این ضرایب کار آسانی نیست و قواعد و رویکردهای فراوانی برای این موضوع، پیشنهاد شده است.
در این شبیه سازی سعی نموده ایم هم مدل خطی و هم غیر خطی برای شبیه سازی در نظر بگیریم. برای شبیه سازی چندین تابع به همراه مدل سیمولینک طراحی شد. هم مدل فازی ، کالمن و هم غیر هوشمند در نظر گرفته شده است. در شبیه سازی ها هم از ام فایل و هم از سیمولینک برای شبیه سازی استفاده کرده ایم.
برخی نتایج:
در صورت سوال در مورد محصول و یا در صورت اشکال در اجرای شبیه سازی می توانید از بخش تماس با ما (منوی بالا)، با شماره تلفن مورد نظر مکاتبه نمایید.
دیگر پروژه ها:
شبیه سازی مقاله: منطق فازی مبتنی بر سیستم طبقه بندی بویایی در سنسور ها
منطق فازی برای کنترل درایو موتور القایی به منظور بهبود عملکرد
شبیه سازی مقاله: کنترل هوشمند UPCQ در سیستم های منابع ریز شبکه (با منطق فازی)
مجموعه: الکترونیک قدرت, کنترل, ماشین های الکتریکی, منطق فازی, مهندسی کامپیوتر