شبیه سازی دینامیکی موتور دی سی PMBDCM + سورس ام فایل متلب
پروژه ۲۱۸: شبیه سازی در ام فایل متلب
در این شبیه سازی قصد داریم تا موتور PMBDCM در متلب به صورت کد نویسی در ام فیل بنویسیم. ابتدا توضیح مختصری از این موتور داده و سپس روابط ریاضی را بیان می کنیم.
موتورهای دیسی PM brushless dc machines شبیه به موتورهای سنکرونی هستند که با منبع دیسی تغذیه میشوند که توسط اینورتر مجتمع برای به حرکت درآوردن موتور به سیگنال الکتریکی AC تبدیل میشود؛ سنسورها و قطعات الکترونیکی دیگری نیز خروجی اینورتر را کنترل مینمایند. موتورهای براشلس همچنین به صورت موتورهای پلهای وصف میشوند، هرچند عنوان موتور پلهای برای آن دسته از موتورها به کار میرود که طراحی آنها به گونهای است که به حالتهایی عمل نمایند که روتور آن به سرعت در نقطه زاویهای تعریفشده بایستد. این صفحه اصول کلیتری را وصف مینماید، اگرچه همپوشانیهایی نیز دارد.
مدل سازی موتور PM brushless dc machines:
در ابتدا مدل ریاضی موتور را تشریح می نماییم و سپس معلومات و مجهولات لازم برای شبیه سازی را نشان می دهیم.
معادله ولتاژ سه فاز این موتور :
جاییکه Rs مقاومت استاتور ، eas, ebs, and ecs نیروی محرکه . مقدار پیک ولتاژ Ep را داریم:
جاییکه :
N is the number of conductors in series per phase
v is the velocity, m/s
l is the length of the conductor, m
r is the radius of the rotor bore, m
ωm is the angular velocity, rad/s
B is the fl ux density of the fi eld in which the conductors are placed
چگالی شار برابر:
اندوکتانس های پیوندی و خودی برابر:
با جایگذاری رابطه های بالا در رابطه اول، ولتاز به صورت زیر بدست می آید:
با در نظر گرفتن : ias + ibs + ics = 0
مقادیر emf و گشتاور الکترومغناطیسی :
روابط مکانیکی موتور:
P is the number of poles
ωm is the rotor speed in mechanical rad/s
θr is the rotor position in rad
روابط موتور به صورت فضای حالت :
برای نرمال سازی روابط در واحد پریونیت داریم:
معادلات دینامیکی در واحد پریونیت:
ساختار درایو موتور مشابه شکل فوق می باشد که قصد شبیه سازی آنرا داریم:
سرعت رفرنس بین ۰ تا ۱ پریونیت قرار داده شده است.
از کنترل کننده pwm جریان استفاده نموده ایم.
کنترل pwm با فرکانس ۴ کیلوهرتز و با دامنه ۱۰۰ در نظر گرفته ایم.
برخی نتایج: برای دیدن با وضوح بیشتر روی عکس کلیک کنید.
نتیجه ما در متلب:
در صورت سوال در مورد محصول می توانید از بخش تماس با ما (منوی بالا)، با شماره تلفن مورد نظر مکاتبه نمایید.
مجموعه: ماشین های الکتریکی