سورس متلب: فیلتر کالمن مقاوم با عدم قطعیت ها در متلب
پروژه ۱۰۷۹: شبیه سازی کامل در متلب (ام فایل) + توضیحات دستورات در داخل کد
خلاصه ای از کار
در این کد برنامه به شبیه سازی فیلتر کالمن مقاوم با وجود یک مدل عدم قطعیت در متلب پیاده سازی شده است(Robust Kalman filtering with model uncertainties). این مدل برای یک موتور با اینرسی و ولتاژ مناسب انجام گرفته است. شبیه سازی را برای دو حالت یکی فیلتر کالمن و دیگری فیلتر مقاوم مورد مقایسه قرار گرفته است. خطا در هر حالت در محیط متلب نمایش داده می شود. در ادامه برخی از نتایج قابل مشاهده است. در ضمن توضیحات کد ها در داخل کد اصلی در متلب ارائه گردیده است.
در صورت سوال در مورد محصول می توانید از بخش تماس با ما (منوی بالا)، با شماره تلفن مورد نظر مکاتبه نمایید.
برخی از نتایج:
Kalman filter RMS estimation errors = 0.31194, 1.1273
Robust filter RMS estimation errors = 0.27912, 1.189
Q1 = diag(0.49198, 1.3397)
برای عضویت در کانال ما روی عکس زیر کلیک کنید : (آخرین اخبار مرتبط با مهندسی و سایر تکنولوژی ها)
یا آدرس لینک زیر را در تلگرام خود جستجو نمایید:
m_b_coll@
مجموعه: الکترونیک, کنترل, مهندسی مخابرات, یادگیری ماشین