سورس متلب: فیلتر کالمن توسعه یافته پیوسته و کالمن ترکیبی
پروژه ۱۰۸۲: شبیه سازی کامل در متلب (ام فایل) + توضیحات دستورات در داخل کد
خلاصه ای از کار
در این پروژه به بررسی دقیق شبیه سازی یک مدل به کمک فیلتر کالمن توسعه یافته پیوسته و همچنین فیلتر کالمن ترکیبی پرداخته شده است. مدل مذکور یک جسم در حال سقوط از جو اتمسفر می باشد. این جسم بدن یک انسان می باشد.
دو ام فایل مجزا برای اجرای این پروژه در نظر گرفته شده است. یکی از ام فایل ها برای فیلتر کالمن توسعه یافته و ام فایل دیگر برای فیلتر کالمن ترکیبی نوشته شده است. در ادامه برخی از نتایج نمایش داده شده است. در ضمن توضیحات در خود کد ها در متلب داده شده است.
Continuous time extended Kalman filter
Hybrid extended Kalman filter
خطا در هر دو کد محاسبه شده و خلاصه ای از خطا ها در انتهای کد آورده شده است.
در صورت سوال در مورد محصول می توانید از بخش تماس با ما (منوی بالا)، با شماره تلفن مورد نظر مکاتبه نمایید.
برخی نتایج:
Hybrid extended Kalman filter:
Continuous EKF RMS altitude estimation error = 2.0752
Continuous EKF RMS velocity estimation error = 15.0499
Continuous EKF RMS ballistic coefficient estimation error = 183.8118
Continuous time extended Kalman filter:
Hybrid EKF RMS altitude estimation error = 7.1809
Hybrid EKF RMS velocity estimation error = 17.9298
Hybrid EKF RMS ballistic coefficient estimation error = 168.3214
برای عضویت در کانال ما روی عکس زیر کلیک کنید : (آخرین اخبار مرتبط با مهندسی و سایر تکنولوژی ها)
یا آدرس لینک زیر را در تلگرام خود جستجو نمایید:
m_b_coll@
مجموعه: الکترونیک, پروژه ها, کنترل, مهندسی کامپیوتر, مهندسی مخابرات, مهندسی مکانیک