سورس متلب: فیلتر ذره particle filter + شبیه سازی کامل
پروژه ۱۰۸۵: شبیه سازی کامل در متلب (ام فایل) + توضیحات دستورات در داخل کد
خلاصه ای از کار
در این پروژه به بررسی دقیق و کامل چندین مثال کاربردی بوسیله فیلتر ذره particle filter پرداخته شده است. مجموعا ۴ مثال در چهار ام فایل مجزاء کدنویسی شده است. این فیلتر بصورت عددی کار میکند و برای مسائل خطی و بطور خاص مسائل غیر خطی به خوبی کار می کند. اساس فیلتر ذره براساس مجموعه ای از ذره ها بجای یک ذره بوده و در مسائلی بیشتر مطرح بوده که فیلتر کالمن در تخمین قادر نبوده و فیلتر ذره یک راه حل بهینه برای حل آن می باشد.
در کدهای متلب انجام شده سعی کرده ایم این فیلتر را نسبت به سایر فیلتر ها نیز مقایسه نماییم. در ادامه برخی از نتایج نمایش داده شده است. در ضمن توضیحات در خود کد ها در متلب داده شده است.
در صورت سوال در مورد محصول می توانید از بخش تماس با ما (منوی بالا)، با شماره تلفن مورد نظر مکاتبه نمایید.
برخی از نتایج:
نتایج عددی:
Kalman filter RMS error = 7.8301
Particle filter RMS error = 5.0836
Regularized particle filter RMS error = 4.4248
ans =
۷٫۸۳۰۱
Kalman filter RMS error = 9.7372
Particle filter RMS error = 0.8596
Regularized particle filter RMS error = 1.0663
ans =
۹٫۷۳۷۲
Standard particle filter RMS error = 312956.9122 29493.92805 0.7122588088
Auxiliary particle filter RMS error = 59526.9818 7390.37244 1.52533793
ans =
۱٫۰e+05 *
۳٫۱۲۹۶ ۰٫۲۹۴۹ ۰٫۰۰۰۰
Kalman filter RMS error = 1.4168
Particle filter RMS error = 5.7522
Regularized particle filter RMS error = 2.9145
ans =
۱٫۴۱۶۸
برای عضویت در کانال ما روی عکس زیر کلیک کنید : (آخرین اخبار مرتبط با مهندسی و سایر تکنولوژی ها)
یا آدرس لینک زیر را در تلگرام خود جستجو نمایید:
m_b_coll@
مجموعه: الکترونیک, پردازش تصویر, ریاضیات و محاسبات عددی, کنترل, مهندسی کامپیوتر, مهندسی مخابرات, یادگیری ماشین