سورس متلب: شبیه سازی فیلتر ذره کالمن توسعه یافته EKF particle filter
پروژه ۱۰۸۶: شبیه سازی کامل در متلب (ام فایل) + توضیحات دستورات در داخل کد
خلاصه ای از کار
در این پروژه در متلب بطور کامل فیلتر ذره کالمن توسعه یافته EKF particle filter شبیه سازی شده است. در واقع ادغام فیلتر ذره و فیلتر کالمن تشکیل این فیلتر را می دهند. همچنین در انتها روش ذکر شده را نسبت به فیلتر ذره نیز مقایسه کرده ایم. این فیلتر را برای یک مدل شامل جسمی در حال سقوط کدنویسی نموده ایم. در ادامه برخی از نتایج نمایش داده شده است. در ضمن توضیحات در خود کد ها در متلب داده شده است.
در صورت سوال در مورد محصول می توانید از بخش تماس با ما (منوی بالا)، با شماره تلفن مورد نظر مکاتبه نمایید.
برخی نتایج:
Standard particle filter RMS error = 309936.1598 29305.9079 0.5302181877
EKF particle filter RMS error = 1131.31011 28969.9503 0.617645059
ans =
۱٫۰e+05 *
۳٫۰۹۹۴ ۰٫۲۹۳۱ ۰٫۰۰۰۰
برای عضویت در کانال ما روی عکس زیر کلیک کنید : (آخرین اخبار مرتبط با مهندسی و سایر تکنولوژی ها)
یا آدرس لینک زیر را در تلگرام خود جستجو نمایید:
m_b_coll@