سورس متلب: تخمین حالت H بینهایت و کالمن با محاسبه مونت کارلو
پروژه ۱۰۸۰: شبیه سازی کامل در متلب (ام فایل) + توضیحات دستورات در داخل کد
خلاصه ای از کار
در این پروژه با استفاده از استاتیک مونت کارلو به تخمین فضای حالت فیلتر H بینهایت و همچنین فیلتر کالمن پرداخته شده است. در ادامه برخی از نتایج نمایش داده شده است. در ضمن توضیحات در خود کد ها در متلب داده شده است. دو ام فایل مجزا برای اجرای این کد داده شده است.
تعداد شبیه سازی های مونت کارلو برابر با ۱۰۰ در نظر گرفته شده است.
در صورت سوال در مورد محصول می توانید از بخش تماس با ما (منوی بالا)، با شماره تلفن مورد نظر مکاتبه نمایید.
برخی نتایج:
Average Kalman Unconstrained Velocity Estimation Error = 11.4478
Average Kalman Constrained Velocity Estimation Error (W=I) = 11.384
Average Minimax Unconstrained Velocity Estimation Error = 13.1033
Average Minimax Constrained Velocity Estimation Error = 13.0081
average RMS position estimation errors:
۴۹٫۱۵۸۸, unconstrained Kalman filter
۴۷٫۱۱۰۸, constrained Kalman filter
۳۸٫۲۴۴۴, unconstrained H_\infty filter
۳۳٫۵۶۶۸, constrained H_\infty filter
average RMS velocity estimation errors:
۱۲٫۲۷۶۳, unconstrained Kalman filter
۱۲٫۲۰۶۶, constrained Kalman filter
۱۳٫۹۶۵۵, unconstrained H_\infty filter
۱۳٫۸۷۰۷, constrained H_\infty filter
برای عضویت در کانال ما روی عکس زیر کلیک کنید : (آخرین اخبار مرتبط با مهندسی و سایر تکنولوژی ها)
یا آدرس لینک زیر را در تلگرام خود جستجو نمایید:
m_b_coll@
مجموعه: الکترونیک, کنترل, مهندسی کامپیوتر, مهندسی مخابرات, مهندسی مکانیک, یادگیری تقویتی, یادگیری ماشین