حل مسئله Ball and beam با شبکه عصبی مصنوعی در متلب
پروژه ۶۱۳: شبیه سازی با متلب + توضیحات خط به خط کدها + فیلم آموزش اجرای شبیه سازی
خلاصه ای از پروژه :
با استفاده از دیتای مورد نظر برنامه ام فایل را می نویسیم. این دیتا از لینک زیر برداشته شده است. در این برنامه می خواهیم یک توازنی برقرار کنیم تا توپ از روی میله نیافتد.ا بتدا این تعادل را با یک شکل سینوسی مانند بیان و سپس شبکه را باالگوریتم bp بوده اموزش می دهیم تا توپ نیافتد. شبکه عصبی ما از نوع feed forward بوده که از دو لایه تشکیل شده : ،لایه اول از ۱۰نرون و لایه دوم از ۱ نرون با تابع خطی استفاده گردیده است.
در این برنامه حداکثر تعداد اموزش ها را ۱۰۰۰ در نظر گرفته که مزیت استفاده از الگوریتم mL تعداد را حداقل کرده بطوری تعداد ان ۲۷شده است.
سیستم فیزیکی:
در این قسمت می خواهیم این مساله را به طور فیزیکی روشن کنیم.یک توبی بر روی یک میله توازن ایجاد می کند.این مثال جز شاخه های کنترل اتوماتیک و کنترل مدرن می باشد.از دو بخش تشکیل گردیده یک بخش بدنه توپ و میله و دیگری بخش کنترل ان می باشد.موتور مورد نظر از نوع دی سی می باشد.
برخی نتایج:
در صورت سوال در مورد محصول می توانید از بخش تماس با ما (منوی بالا)، با شماره تلفن مورد نظر مکاتبه نمایید .
دیگر پروژه های قابل دانلود:
مجموعه: شبکه عصبی, مهندسی کامپیوتر