شبیه سازی مقاله: مدل سازی و کنترل تطبیقی کوادرتور + سورس کامل

پروژه ۱۴۰۹: شبیه سازی مقاله ieee در متلب + ترجمه مقاله و توضیحات + مشاوره رایگان 

عنوان مقاله: 

Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor

IEEE

*****************************

دانلود: دانلود اصل مقاله لاتین

*****************************

خلاصه ای از مقاله: 

کوادرتور یا کوادروکوپتر یا پرنده چهار ملخه نوعی عمودپرواز است که بخاطر استفاده از چهار ملخ بصورت صلیبی این لقب را به ان داده اند. این نوع پیکربندی به پرنده این امکان را میدهد تا پرنده بتواند به راحتی و بطور مساوی در تمامی جهات حرکت کند و قدرت مانور فوق العاده ای داشته باشد. اما این پرنده بر خلاف ظاهر ساده خود بسیار بسیار پیچیده است بطوری که طراحی این نوع از پرنده ها در کشورهای محدودی انجام میگیرد و در کشور ما ایران فقط دانشگاه قزوین توانسته تا حدودی به این فناوری دست پیدا کند . اما مشکل بزرگی که بر سر طراحی همچین پرنده هایی وجود دارد مسئله پایداری این نوع از پرنده هاست که کار بسیار پیچیده ای است . در زیر به برخی از مشکلاتی که ممکن است تعادل پرنده را برهم بزند خواهیم پرداخت:

دیگر توضیحات که در متن به آن اشاره شده: 

  • تغییر دور ناخواسته پره ها و عدم تعادل در سرعت چرخش پره ها
  • عدم تعادل وزنی پرنده
  • مهمترین مسئله در عدم پایداری باد
  • نحوه کنترل حرکت کوادرتورها
  • موتور 
  • اسپید کنترل
  • ملخ
  • باطری
  • شاسی یا بدنه
  • کنترل وضعیت کوادروتور توسط کنترل تطبیقی
  • معادلات حرکت کوادروتور
  • نحوه حرکت کوادروتور در راستای محور Z
  • نحوه حرکت رول کوادروتور
  • نحوه حرکت پیچ کوادروتور
  • نحوه حرکت یاو کوادروتور
  • گشتاور نیروهای آیرودینامیکی حول شفت موتور و ها
  • شتاور نیروی هاب حول مرکز جرم
  • خطی­سازی معادلات حالات غیرخطی
  • کنترل تطبیقی مستقیم(direct adaptive control)

 

برخی نتایج: 

در صورت سوال در مورد محصول و یا در صورت اشکال در اجرای شبیه سازی می توانید از بخش تماس با ما (منوی بالا)، با شماره تلفن مورد نظر مکاتبه نمایید.

پس از پرداخت آنلاین فایل قابل دانلود می باشد

خرید آنلاین

مجموعه: الکترونیک قدرت, کنترل, مهندسی کامپیوتربرچسب ها , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *